1. Datblygu Gorsafoedd Tir Cyffredinol: Sefydlu protocol storio a throsglwyddo delwedd cyffredinol i ddatrys y broblem safonol rhyngwyneb rhwng gorsafoedd daear a data ar gyfer Cerbydau Awyr Di-griw ar wahanol lefelau.
2. Pwysleisio Cynlluniau Gorsafoedd Daear sy'n Cefnogi Cerbydau Awyr Di-griw Lluosog ar yr un pryd: Mae hyn yn caniatáu rheolaeth ar yr un pryd o Gerbydau Awyr Di-griw lluosog gyda llai o weithredwyr, gan wella effeithlonrwydd gweithredol a lleihau costau llafur.
3. Datblygu'n raddol Cynlluniau Gorsafoedd Daear ar gyfer Awyrennau Ymladd Cerbydau Awyr Di-griw.
4. Datblygu Dolenni Data Lled Band Dibynadwy, Isel-, ac Eang-i Wella Effeithlonrwydd Trosglwyddo Data. Ymhlith y technolegau allweddol dan sylw mae: gwrth-rhyng-gipio, codio gwrth-ymyrraeth, amgryptio, trosi amledd, hercian amledd, sbectrwm lledaenu a thechnolegau digalon, cywasgu delweddau a datgywasgiad trawsyrru, a-technolegau prosesu signal cyflym.
5. Datblygu Penderfyniad Deallusrwydd Artiffisial-Gwneud Technoleg: Mae meddalwedd rheoli tasgau deallus, seiliedig ar reolau-yn gyrru synwyryddion integredig wedi'u gosod ar Gerbydau Awyr Di-griw, gan sicrhau cysylltedd cyfathrebu a hwyluso rhyngweithio rhwng yr UAV a'r gweithredwr. Mae hyn yn galluogi Cerbydau Awyr Di-griw nid yn unig i gwblhau tasgau a bennwyd ymlaen llaw yn unol â gorchmynion neu gyfarwyddiadau wedi'u rhaglennu ymlaen llaw ac ymateb i dargedau hysbys, ond hefyd i ymateb yn briodol i dargedau sy'n ymddangos ar hap.
6. Datblygu technolegau diogelwch, larwm, a-prawfdo gwallau ar gyfer rheoli Cerbydau Awyr Di-griw.
7. Datblygu ras gyfnewid cyfathrebu UAV. Defnyddir cyfnewidfeydd rhwng gorsafoedd daear a UAVs i wella radiws gweithredol a diogelwch gorsafoedd rheoli tir.




