Mae prif gydrannau drone -asgell sefydlog yn cynnwys y rhannau craidd canlynol:
Ffrâm awyr: Fel prif strwythur y drôn, mae'n cefnogi'r holl gydrannau eraill ac fel arfer mae wedi'i wneud o ddeunyddiau ysgafn, cryfder uchel (fel ffibr carbon, aloi alwminiwm, neu ddeunyddiau cyfansawdd) i leihau pwysau a gwella gwydnwch.
Adenydd: Mae adenydd drôn adenydd sefydlog yn wahaniaeth allweddol i dronau aml-rotor, gan ddarparu lifft. Mae dyluniad adenydd (fel aerffoil a chymhareb agwedd) yn effeithio'n uniongyrchol ar berfformiad hedfan a sefydlogrwydd y drone.
System Bwer:
Injan neu Fodur Trydan: Yn darparu pŵer hedfan; Mae -injans sy'n cael eu pweru gan danwydd (fel injans piston) neu foduron trydan (gyda batris lithiwm) yn ddewisiadau cyffredin.
Gyrwyr neu Jet Gyriant: Trosi pŵer yn wthiad, gan yrru'r drôn ymlaen.
System reoli:
System Rheoli Hedfan: Yn cynnwys awtobeilot a synwyryddion (fel gyrosgopau, cyflymromedrau, baromedrau, ac ati) ar gyfer hedfan sefydlog a llywio.
System Rheoli Anghysbell: Yn cyfathrebu â gorsaf ddaear neu reolydd o bell trwy signalau radio i gyflawni hediad â llaw neu led-ymreolaethol.
Gêr Glanio: Defnyddir ar gyfer esgyn a glanio; gall fod yn sefydlog neu'n ôl-dynadwy. Gall rhai dronau bach gael eu lansio â llaw neu drwy gatapwlt.
Offer Llwyth Tâl:
Camerâu neu Synwyryddion: Defnyddir i gyflawni tasgau penodol, megis ffotograffiaeth o'r awyr, tirfesur, a monitro amgylcheddol.
Offer Arbenigol Arall: Fel dyfeisiau chwistrellu plaladdwyr, offer cyfnewid cyfathrebu, ac ati.
System Ynni: Fel tanciau tanwydd neu becynnau batri, gan ddarparu pŵer ar gyfer hedfan barhaus.
System Gyfathrebu: Yn cynnwys cysylltiadau data ac offer telemetreg ar gyfer trosglwyddo data amser real a derbyniad gorchymyn gyda'r orsaf ddaear.